电话
  • 公司
  • 邮箱:2065942276@qq.com
  • 地址:山东省济宁市高新区海川路
  • 滨河科技园杰威迅工业园内
  城市主战小型消防车自动灭火系统及实现方法

  伴随消防产业的不断发展,越来越多的小型消防车辆不断提升车辆灭火作业自动化程度。城市消防任务不断呈现作业环境复杂、承担任务多样等现实需求,这对于人员数量需求、作业操作水平都提出了更高的要求。例如,城市主战小型消防车辆在到达着火区域后,消防人员需要对现场环境进行火场侦查、着火点预判、消防炮操作等,现在阶段基本是采取人工操作,费时费力。

  本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷,提供一种搭载于城市主战小型消防车上的自灭火系统,可以实现在灭火现场自动环境侦测与火情判断、消防炮自动定位与灭火喷射、自动射流落点调整以及灭火作业完成后停止复位。该系统可以实现自动灭火作业一体化,极大的减少小型消防车灭火作业人员数量与作业能力需求,提升灭火作业效率,加快灭火救援速度,进一步的减轻人员生命伤亡与财产损失。
城市主战小型消防车自动灭火系统及实现方法
  为了解决上述技术问题,本发明提供的城市主战小型消防车自动灭火系统,包括底部支架平台、顶部支架平台、中控系统及显示系统;顶部支架平台通过第一支架结构件、第二支架结构件安装于底部支架平台上方;底部支架平台上安装有第一水平电机,第一水平电机安装有俯仰电机,俯仰电机上安装有消防炮;顶部支架平台上安装有第二水平电机,第二水平电机上依次安装有第一相机、红外相机及第二相机;第一水平电机、俯仰电机、第一相机、红外相机、第二相机及第二水平电机分别与中控系统连接;中控系统与显示系统连接。

  进一步的,红外相机到第一相机的距离与红外相机到第二相机的距离相等。

  本发明还提供一种实现上述城市主战小型消防车自动灭火系统的方法,包括以下步骤:

  1)火场识别与定位:本发明提供的城市主战小型消防车自动灭火系统在小型消防车进入火场停车后启动工作;首先,安装于顶部支架平台上部的第二水平电机左右旋转,带动安装于其上部的红外相机做相同的左右旋转,红外相机在此过程中不断扫描火场环境并将画面传输至中控系统;中控系统不断处理红外相机传回的火场画面并识别出扫描画面中的火源位置,同时将获取的火场图像传输至显示系统中显示;第二水平电机持续左右旋转,直至中心火源位置出现在红外相机拍摄画面的中心位置后,第二水平电机停止旋转;在第二水平电机停止旋转后,第一相机与第二相机同时打开,并将获取的火场画面传输至中控系统;中控系统依据第一相机和第二相机拍摄的火场画面计算出红外相机相对于火源位置的三维坐标;中控系统将获取的红外相机相对于火源位置的三维坐标换算为消防炮相对于火源位置的三维坐标;

  2)消防炮工作参数匹配:本发明提供的城市主战小型消防车自动灭火系统在系统工作获取火场信息位置后,中控系统依据存储于其中的消防炮射流轨迹模型计算匹配出可以使得灭火水剂达到火源位置的参数信息,参数信息分别是第一水平电机的水平旋转角度、俯仰电机旋转角度以及小型消防车载水泵的工作压力;在第一水平电机旋转角度以及俯仰电机旋转角度到达预定角度后,小型消防车载水泵依据匹配出的工作压力开始启动工作;

  3)消防炮射流落点预测:本发明提供的城市主战小型消防车自动灭火系统在完成消防炮工作参数匹配后,首先,第一相机、第二相机开启拍摄并将获取的射流轨迹图像不断传输至中控系统;中控系统对获取图像进行背景减除并获取拍摄到的射流轨迹二值图像,同时将此轨迹二值图像在显示系统中显示;中控系统将获取的射流轨迹二值图像与射流轨迹模型不断作对比计算,并将对比出的轨迹偏差转换至对应的第一水平电机位置偏差值与俯仰电机俯仰位置偏差值,同时将水平与俯仰位置偏差值在显示系统中显示;

  4)消防炮射流落点调整:本发明提供的城市主战小型消防车自动灭火系统在完成消防炮射流落点预测后中控系统在计算匹配出水平与俯仰位置偏差值后,分别控制第一水平电机与俯仰电机进行角度调整,在此过程中车载消防泵持续工作;

  5)灭火过程停止:本发明提供的城市主战小型消防车自动灭火系统在消防炮持续喷射过程中,红外相机一直开启,中控系统不断识别红外相机拍摄到的火源点状态;若火源点一直存在,车载消防泵持续工作;当火源点消失后,车载消防泵停止工作,灭火过程完毕。
城市主战小型消防车自动灭火系统及实现方法
  本发明的有益效果:本发明提供的城市主战小型消防车自动灭火系统,可以实现在城市主站小型消防车到达火灾现场自动识别定位火源、自动匹配消防炮工作参数、自动预测消防炮射流落点、自动调整消防炮射流落点以及自动灭火过程停止判断,该系统进一步的减少城市主战小型消防车灭火作业对于人员数量的需求,同时也提升了消防灭火作业的速度与效率,达到城市火场的快速、高效、安全灭火的目的。

  本发明提供的城市主战小型消防车自动灭火系统,包括底部支架平台、顶部支架平台、中控系统及显示系统;顶部支架平台通过第一支架结构件、第二支架结构件安装于底部支架平台上方;底部支架平台上部安装有的第一水平电机,第一水平电机上部安装有俯仰电机,俯仰电机上部安装有消防炮;顶部支架平台上部安装有第二水平电机,水平电机上部依次安装有第一相机、红外相机、第二相机,三者水平对齐,红外相机安装位置在第一相机与第二相机的中间位置,第一相机与第二相机构成双目立体相机;

  所述城市主战小型消防车自动灭火系统的第一水平电机、俯仰电机、第一相机、红外相机及第二相机及第二水平电机分别通过数据线缆与中控系统连接,实现信号处理与输入输出,中控系统与显示系统连接;显示系统设计有本发明提供的城市主战小型消防车自动灭火系统工作过程数据显示。

  本发明还提供一种实现上述城市主战小型消防车自动灭火系统的方法,包括以下步骤:

  1)火场识别与定位:本发明提供的城市主战小型消防车自动灭火系统在小型消防车进入火场停车后启动工作,其工作流程:首先,安装于顶部支架平台上部的第二水平电机左右旋转,带动安装于其上部的红外相机做相同的左右旋转,红外相机在此过程中不断扫描火场环境并将画面传输至中控系统;中控系统不断处理红外相机9传回的火场画面并识别出扫描画面中的火源位置,同时将获取的火场图像在显示系统中显示;此时第二水平电机左右旋转,直至中心火源位置出现在红外相机拍摄画面的中心位置后,第二水平电机停止旋转;在第二水平电机停止旋转后第一相机与第二相机同时打开,并将获取的火场画面传输至中控系统;中控系统依据第一相机、第二相机拍摄的火场画面计算出相机安装位置相对于火源位置的三维坐标,中控系统将获取的相机安装位置相对于火源位置的三维坐标换算为消防炮7相对于火源位置的三维坐标;

  2)消防炮工作参数匹配:本发明提供的城市主战小型消防车自动灭火系统在系统工作获取火场信息位置后,其工作流程如图6所示:中控系统依据存储于其中的消防炮射流轨迹经验模型计算匹配出可以使得灭火水剂达到火源位置的参数信息,参数信息分别是第一水平电机的水平旋转角度、俯仰电机旋转角度以及小型消防车载水泵的工作压力;第一水平电机5旋转角度以及俯仰电机6旋转角度到达预定角度后,小型消防车载水泵依据匹配出的工作压力开始启动工作;

  3)消防炮射流落点预测:本发明提供的城市主战小型消防车自动灭火系统在完成消防炮工作参数匹配后,其工作流程如图7所示:首先,第一相机、第二相机开启拍摄并将获取的射流轨迹图像不断传输至中控系统;中控系统对获取图像进行背景减除并获取拍摄到的射流轨迹二值图像,同时将此轨迹二值图像在显示系统中显示;中控系统将获取的射流轨迹二值图像与射流轨迹模型不断作对比计算,并将对比出的轨迹偏差转换至对应的第一水平电机5位置偏差值与俯仰电机俯仰位置偏差值,同时将水平与俯仰位置偏差值在显示系统中显示;
城市主战小型消防车自动灭火系统及实现方法
  4)消防炮射流落点调整:本发明提供的城市主战小型消防车自动灭火系统在完成消防炮射流落点预测后,其工作流程:中控系统在计算匹配出水平与俯仰位置偏差值后,分别控制第一水平电机与俯仰电机进行角度调整,在此过程中车载消防泵持续工作;

  5)灭火过程停止判断:本发明提供的城市主战小型消防车自动灭火系统在消防炮持续喷射过程中,其工作流程:红外相机一直开启,中控系统不断识别红外相机拍摄到的火源点状态;当火源点一直存在的时候,车载消防泵持续工作;当中控系统判断火源点消失后,车载消防泵停止工作,灭火过程完毕
版权所有: 2008-2018 All RIGHTS RESERVED
地址:山东省济宁市高新区海川路滨河科技园杰威迅工业园内 电话:18953772039(王经理 )
《中华人民共和国电信与信息服务业务经营许可证》鲁ICP备17065889号