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  消防车简介和操作内容


  消防车是一种先进的高空灭火消防车,主要用于城市、石油化工企业等高层建筑、危险易燃易爆物品的火灾扑救。


  消防车,是指装备折叠、伸缩组合式臂架、转台及灭火装置,具有出水、出泡沫与举高喷射功能的消防车。本高喷车带有水泵、水罐、炮沫罐,可以独立进行灭火扑救。其主要结构为以下几部分:
消防车简介和操作内容

  1、支腿机构:支腿机构主要由安装在消防车副梁架前端和后端的水平套筒、四组油缸以及位于车体后部的支腿操作系统组成的调节车体平衡的机构。


  2、上车结构:可进行臂架和平台的回转、变幅和伸缩的机构,主要由上臂下臂、伸缩臂、臂架变幅回路、臂架伸缩回路、臂架回转系统、安装在臂架顶端的臂架炮以及上车操作系统组成。


  3、消防泵:是指安装在消防车上,用作输送灭火剂的专用水泵。


  4、消防泵系统。


  5、泡沫系统:通过消防泵,将水与泡沫液按灭火所需混合液浓度进行混合的泡沫液供给装置。


  6、臂架炮:设置在 56m 举升臂架顶部用于喷射水或泡沫等灭火剂的喷射装置。流量为每分钟 4800 升,额定压力为 8kg/cm。
消防车简介和操作内容

  2.1消防车操作内容


  消防车的操作主要分为“常规操作”、“其它操作”和“维护保养”三部分。其中“常规操作”的操作顺序依次为驻车操作、臂架炮出水(泡沫)操作或出水口出水(泡沫)操作、补水操作和收车操作消防车“常规操作”的操作内容:


  高喷消防车除了“常规操作”以外,还应进行相关的辅助操作以保证多功能消防车在特定的作业条件下正常作业,即“其它操作”,主要有吸水作业(通过自然水源吸水操作为消防车供水)、自保操作(当消防车的灭火过程中底盘和臂架受到地面流淌火和高温烘烤等威胁时启用)、加热操作(当环境温度过低时,为避免出水口阀出现冻凝现象启用)、臂架炮供水、泡沫操作(当消防车的消防泵系统出现故障等情况时启用)、补充泡沫液操作(当车载泡沫液不满足现场需要时启用)。


  同时,消防车的需要进行“维护保养”,分为日维护保养、周维护保养、定期维护保养。
消防车简介和操作内容

  消防车的臂架三维模型


  消防车的臂架模型使用的是 Fbx 文件格式,只有明白 Fbx 文件格式的数据组织、骨骼动画的节点信息等,才能实现对臂架运动的精确控制。


  2.2. Fbx 的数据组织


  Fbx 文件是 Autodesk 公司开发的文件格式,其目的是为了实现 3D 软件之间的数据交换。Fbx 文件通过 FBX SDK 进行文件的读取与写入。 Fbx 的数据组织方式为(Scene  Graph)场景图,每个 KFbxScene 的对象可获得其场景树的根节点,在根节点下是一系列的子节点 KFbxNode,每个KFbxNode 又包含着自己的子节点,以此向下类推,呈层状分布。
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